Автомобільна система активного запобігання зіткнень




У зв’язку з підвищеною увагою до безпеки дорожнього руху і постійним розвитком інтелектуальних транспортних систем в усьому світі автомобільна система активного запобігання зіткнень, така, як система екстреного гальмування, стала гарячою темою досліджень в останні роки.

Автомобільні системи попередження про зіткнення здатні активно попереджати водіїв про неминучий ризик, надаючи водієві достатній час для вжиття відповідних заходів щодо зниження серйозності аварії. Деякі з цих систем оснащені автономним гальмуванням, що означає, що автомобіль буде гальмувати автоматично, якщо водій не відповідає вчасно. Тоді ефект зіткнення може бути пом’якшений або відвернений.

Тим не менше, більшість сучасних автомобільних активних систем запобігання зіткнень використовують провідне транспортний засіб в якості цілей запобігання зіткнень і в основному фокусуються на безпеку приймаючої транспортних засобів, ігноруючи активний захист пішоходів та інших уразливих груп в транспортній системі.

Дійсно, захист пішоходів є ключовою проблемою в контексті автомобільної промисловості та її застосування. При проектуванні системи запобігання зіткнень необхідно враховувати, як пішохода, так і провідне транспортний засіб або інші перешкоди, такі як опори щитів зовнішньої реклами відбійники на дорозі ..

На щастя, останнім часом був зроблений певний внесок в посилення активної безпеки пішоходів. Наприклад, Фредрікссон і Розен порівняли потенційне зниження травм голови пішохода від поточних пасивних і активних заходів безпеки, таких як капот / подушка безпеки і автономне гальмування. Llorca надав високоточну інформацію GPS для водія, виявив пішохода попереду за допомогою датчика стереозрения і розробив контролер рульового управління для запобігання зіткнення пішохода на основі нечіткої логіки.

З огляду на вразливість пішоходів в дорожньо-транспортних пригодах, Milans розробили нечітку систему управління з автоматичним рульовим управлінням з упором на запобігання зіткнень з пішоходами, реалізуючи режим гальмування для запобігання зіткнень з ними в інтелектуальному транспортному засобі. У той же час вони також вказали на те, що водії з більшою ймовірністю гальмують, чим управляють, в таких надзвичайних ситуаціях, хоча оптимальним маневром буде саме управління.

При проектуванні системи управління в режимі реального часу, динамічна модель транспортного засобу повинна бути обов’язково встановлена ​​для кращого відображення фактичного стану руху транспортного засобу. З огляду на сильну нелінійність системи транспортного засобу і фактори невизначеності в процесі водіння, дослідження з моделювання та дизайну динамічного контролю були проведені у всьому світі.

Однак вони ігнорували вплив динамічних характеристик моделі двигуна і характеристик прослизання моделі шини, що ускладнює відображення керуючого ефекту в реальних умовах роботи. У порівнянні з управлінням по нечіткій логіці управління ковзаючим режимом і управління ПІД-сигналом нейронної мережі мають більш високу стійкість і можуть адаптуватися до змін навколишнього середовища. Контролер нечіткої логіки повинен налаштовувати безліч параметрів, і більш правильний вибір бази правил і параметрів функцій приналежності є більш важливим.

Була побудована нелінійна модель поздовжнього руху транспортного засобу, яка враховувала велику частину нелінійної динаміки, включаючи взаємодію між шиною і дорогою, щоб забезпечити глобальну стабілізацію і регулювання поздовжньої швидкості під час режимів прискорення або уповільнення.